Geometria obliczeniowa 2010
Czwartek 1705 - 1845 C-11/P.01 wykład
Czwartek 1515 - 1655 TN C-7/303 ćwiczenia
Literatura
- M. de Berg, M. van Kreveld, M. Overmars, O. Schwarzkopf,
Geometria obliczeniowa: algorytmy i zastosowania,
WNT, Warszawa 2007 (ISBN 978-83-204-3244-2)
- F.P. Preparata, M.I. Shamos,
Geometria obliczeniowa. Wprowadzenie,
Helion, 2003 (ISBN 83-7361-098-7)
- T.H. Cormen, Ch.E. Leiserson, R.L. Rivest,
Wprowadzenie do algorytmów,
WNT, Warszawa 1997 (ISBN 83-204-2144-6)
Tematy wykładów (w przybliżeniu)
- Wprowadzenie. (24-02-2010)
[Podstawowe pojęcia; szukanie przecięć w zbiorze
docinków.]
- Triangulacja wielokątów. (4-03-2010)
[Problem galerii i strażników; triangulacja
przekątnymi wielokątów prostych; triangulacja przekątnymi wielokątów
monotonicznych.]
- Podział wielokąta na wielokąty monotoniczne. (11-03-2010)
[Podział na trapezy; podział na wielokąty
monotoniczne; podział na wielokąty wypukłe.]
- Przecięcia. (18-03-2010)
[Przecięcia zbioru odcinków; część wspólna dwóch wielokątów prostych;
część wspólna dwóch wielokątów wypukłych; przecięcie zbioru półpłaszczyzn;
jądro wielokąta prostego.]
- Przeszukiwanie obszarów. (25-03-2010)
[Kd-drzewa; drzewa obszarów.]
- Lokalizacja punktu. (31-03-2010)
[Sprawdzenie czy punkt jest wewnątrz wielokąta;
podział płaszczyzny na pasy; mapy trapezoidów.]
- Otoczki wypukłe. (8-04-2007)
[Algorytmy Grahama, Jarvisa i „dziel i
rządź”; granica dolna.]
- Diagramy Voronoi. (15-04-2010)
[Własności diagramów Voronoi; algorytmy
wyznaczania diagramów Voronoi: „dziel i rządź” oraz z
prostą zamiatającą.]
- Triangulacja Delaunay-a. (22-04-2010)
[Podstawowe własności; związek z diagramami
Voronoi; minimalne euklidesowe drzewo rozpinające; para najdalszych punktów w zbiorze.]
- Przemieszczanie obiektów. (29-04-2010)
[Robot punktowy; sumy Minkowskiego.]
- Grafy widzialności. (6-05-2010)
[Obliczanie grafu widzialności; najkrótsza ścieżka
dla robota.]
- Dualizacja liniowa i problemy z nią związane. (20-05-2010)
[Dualizacja liniowa; problem wyważenia; problem
mediany zbioru; problem „kanapki z szynką”.]
- Dualizacja liniowa i problemy z nią związane (cd). (27-05-2010)
[Dualizacja liniowa; problem wyważenia; problem
mediany zbioru; problem „kanapki z szynką”.]
- Posumowanie wykładu. (1-06-2010)
- Kolokwium zaliczeniowe. (10-06-2010)
Lista zadań
Zasady zaliczenia kursu
Kurs będzie zaliczany na podstawie kolokwium końcowego. Na kolokwium
jedyną dopuszczalną pomocą naukową jest kartka formatu A4, wyraźnie
podpisana. Ocena z kursu może być podwyższona w przypadku wykazania się
aktywnością w dziedzinach związanych z tematyką wykładu.
Dodatkowym warunkiem zaliczenia jest oddanie przez studenta w formie
pisemnej (PDF) wyznaczonych zadań. Oddawane
zadanie powinno być rozwiązane dokładnie, w sposób formalny i przejrzysty.
Zadania wyznacza prowadzący ćwiczenia.