Geometria obliczeniowa 2011

Poniedziałek 18⁵⁵ - 20³⁵ C-11/P.01 wykład

Poniedziałek 17⁰⁵ - 18⁴⁵ TN C-4/35 ćwiczenia

Literatura

1. M. de Berg, M. van Kreveld, M. Overmars, O. Schwarzkopf, Geometria obliczeniowa: algorytmy i zastosowania, WNT, Warszawa 2007 (ISBN 978-83-204-3244-2)
2. F.P. Preparata, M.I. Shamos, Geometria obliczeniowa. Wprowadzenie, Helion, 2003 (ISBN 83-7361-098-7)
3. T.H. Cormen, Ch.E. Leiserson, R.L. Rivest, Wprowadzenie do algorytmów, WNT, Warszawa 1997 (ISBN 83-204-2144-6)

Tematy wykładów (w przybliżeniu)

1. Wprowadzenie. (26-09-2011)
   [Podstawowe pojęcia; szukanie przecięć w zbiorze odcinków.]
2. Triangulacja wielokątów. (3-10-2011)
   [Problem galerii i strażników; triangulacja przekątnymi wielokątów wypukłych; triangulacja przekątnymi wielokątów monotonicznych; triangulacja przekątnymi wielokątów prostych.]
3. Triangulacja wielokątów. (cd) (10-10-2011)
   [Podział na trapezy; podział na wielokąty monotoniczne; podział na wielokąty wypukłe.]
4. Przecięcia. (17-10-2010)
   [Przecięcia zbioru odcinków; część wspólna dwóch wielokątów prostych; część wspólna dwóch wielokątów wypukłych; przecięcie zbioru półpłaszczyzn; jądro wielokąta prostego.]
5. Przeszukiwanie obszarów. (24-10-2011)
   [Kd-drzewa; drzewa obszarów.]
6. Lokalizacja punktu. (7-11-2011)
   [Sprawdzenie czy punkt jest wewnątrz wielokąta; podział płaszczyzny na pasy; mapy trapezoidów.]
7. Otoczki wypukłe. (14-11-2011)
   [Algorytmy Grahama, Jarvisa i „dziel i rządź”; granica dolna.]
8. Diagramy Voronoi. (21-11-2011)
   [Własności diagramów Voronoi; algorytmy wyznaczania diagramów Voronoi: „dziel i rządź” oraz z prostą zamiatającą.]
9. Triangulacja Delaunay-a. (28-11-2011)
   [Podstawowe własności; związek z diagramami Voronoi; minimalne euklidesowe drzewo rozpinające; para najdalszych punktów w zbiorze.]
10. Przemieszczanie obiektów. (5-12-2011)
    [Robot punktowy; sumy Minkowskiego.]
11. Grafy widzialności. (12-12-2011)
    [Obliczanie grafu widzialności; najkrótsza ścieżka dla robota.]
12. Dualizacja liniowa i problemy z nią związane. (19-12-2011)
    [Dualizacja liniowa; problem wyważenia; problem mediany zbioru; problem „kanapki z szynką”.]
13. Dualizacja liniowa i problemy z nią związane (cd). (02-01-2012)
    [Dualizacja liniowa; problem wyważenia; problem mediany zbioru; problem „kanapki z szynką”.]
14. (9-01-2012)
15. Kolokwium zaliczeniowe. (godz. 18:55) (16-01-2012)

Listy zadań

• Lista zadań nr 1 na 10 października
• Lista zadań nr 2 na 24 października
• Lista zadań nr 3 na 21 listopada
• Lista zadań nr 4 na 5 grudnia
• Lista zadań nr 5 na 19 grudnia
• Lista zadań nr 6 na 2 stycznia

Zasady zaliczenia kursu

Kurs będzie zaliczany na podstawie kolokwium końcowego. Na kolokwium jedyną dopuszczalną pomocą naukową jest kartka formatu A4, wyraźnie podpisana. Ocena z kursu może być podwyższona w przypadku wykazania się aktywnością w dziedzinach związanych z tematyką wykładu.

Dodatkowym warunkiem zaliczenia jest oddanie przez studenta w formie pisemnej (PDF) wyznaczonych zadań. Oddawane zadanie powinno być rozwiązane dokładnie, w sposób formalny i przejrzysty. Zadania wyznacza prowadzący ćwiczenia.