Reguły dla urządzeń USB

Aby nie wykonywać operacji fwexec i fwflash w trybie administratora należy wgrać plik /usr/local/gnatmindstorms2012/share/examples/mindstorms/mindstorms.rules do katalogu /etc/udev/rules.d (trzeba kopiować w trybie administratora).

Dopisane: nie zapomnij dodać użytkownika do grupy plugdev.